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Configurar VPN

Prezados, boa tarde
Tenho uma USG 4P configurado numa controller 5.12.35

Preciso configurar uma VPN para que eu possa acessar minha empresa remotamente.
Vocês possuem algum video ou manual de configuração?

Pois no menu VPN, fiquei confuso com as opções que configurações que encontrei.

Obrigado
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